Os jipes surgiram durante a Segunda Guerra Mundial, pela necessidade em se criar meios de transporte para os soldados, transportes estes que fossem capazes de realizar travessias em lama, erosões, picadas e outros trechos de acesso mais complicados. A partir daí, foi se expandindo, sendo um sucesso no exterior já na década de 40.




No Brasil, só chegou a ser considerado como modalidade de aventura na década de 80, quando começaram os primeiros rallys e quando foi fundado o Jeep Clube de São Paulo.

Esta atividade, caracterizada pelo sistema de tração nas quatro rodas, mais conhecido como 4x4, é movida pelo espírito de aventura, pois como o próprio nome diz, o objetivo é percorrer caminhos não convencionais, difíceis e, algumas vezes, aparentemente intransponíveis, como trilhas, rios e barrancos, sempre com muita adrenalina.